首先應該根據負載運動時所需要的平均功率 、最高功率 ，折算到電機軸側（可能有減速機 、皮帶輪等減速裝置）選擇電機的功率 ，同時也要考慮電機的過載能力 。電機廠商可以提供電機的力矩特性曲線 ，不同溫度下電機特性會變化 。